公司申报的“基于GPS的振动碾无人操控技术”达到国内领先水平

来源:三分局作者:刘丽 时间:2019-11-06 字体:[ ]

11月5日,公司申报的“基于GPS的振动碾无人操控技术”顺利通过四川省经济和信息化厅鉴定委员会新技术鉴定。鉴定委员会专家一致认为该技术在水利水电工程领域达到“国内领先水平”,同意通过该新技术鉴定。

该项新技术是公司首次通过四川省经信厅技术鉴定。鉴定委员会听取了项目报告并审查了相关资料,对该新技术进行了现场质询、讨论。鉴定委员会认为该技术集成了卫星导航定位、运行状态实时监测、超声波环境感知技术,实现了振动碾自动路径规划、行驶、碾压、转向、避障与紧急制动等功能,可按照设定的参数及作业区域完成自动路径规划、行驶、振动、转向、自动避让与紧急制动。该新技术在水利水电工程领域首次应用,避免了人在噪声工况下的职业健康风险;土石坝工程碾压参数自动匹配,极大地提高了工程质量。

该新技术在阿尔塔什项目成功应用,通过坝体填筑过程中的相关数据分析无人驾驶振动碾在质量控制上能有效避免漏压、欠压、超压,实现碾压路径±10厘米,速度偏差±0.1千米/小时范围的精确控制,确保一次碾压合格率(均值97.1%);在施工效率上对比人工驾驶作业施工效率提高约10.6%,同时可缩短间歇时间,延长工作时间约20%;在安全风险控制上,可降低人为影响和夜间施工安全风险;在职业健康上可有效减少振动环境下对人体损伤,减少人力资源的浪费。






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