日前，由公司自主研发的“无人装载机的路径确定方法”成功获得国家知识产权局发明专利授权。公司在工程机械无人化、施工现场智能感知等领域取得了关键技术突破，为智能化施工提供了可靠的技术支撑。

当前工程拌和站普遍面临主干道狭窄、料仓闸机频繁启闭的作业条件。传统无人装载机按照预设固定轨迹行进，即便闸机开启形成临时通行空间，设备依旧沿原有线路绕行，无法利用临时通道，物料转运效率较低；此外设备仅依靠纯视觉识别闸机状态，易受光照、阴影、场地污渍等影响，检测稳定性较差。

该专利集成图像与激光雷达多源感知融合、栅格地图动态更新、路径实时重规划等全套技术流程，实现作业路线自适应调整，主要应用于拌和站物料转运场景。未应用此项技术时，闸机关闭状态下栅格地图将料仓区域标记为占用，装载机需远距离绕行；闸门开启后，系统实时更新地图，重新规划直达料仓的最短通行路线，省去绕行步骤；闸机关闭后，地图同步恢复占用标识，系统自动调整后续行驶路径。

对比现有技术，该专利拥有三大核心优势。一是环境感知抗干扰能力显著提升，融合图像与点云识别闸机，规避纯视觉识别易受环境干扰的短板。此外，路径灵活度大幅增强，无需提前设定固定轨迹，根据闸机实时状态更新可通行区域，缩减狭窄厂区内绕行、等候时长。同时，作业安全性能更优，依托实时地图更新搭配动态避障功能，有效防止厂区车辆相撞、道路拥堵。此外，该技术可适配搅拌站、工厂、码头、仓储等各类狭小动态作业场景，实现装载机全自动转运，减少现场人工调度，降低设备布设及运维成本。